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　　提升生產(chǎn)力，每一代人都有解決辦法。伴隨制造業(yè)升級(jí)而被催生出來(lái)的工具性行業(yè)——工業(yè)機(jī)器人，正迎來(lái)自身的升級(jí)。

　　過(guò)去70年的工業(yè)機(jī)器人，本質(zhì)上是一臺(tái)“按照指令執(zhí)行的機(jī)器”。如今，工業(yè)具身智能機(jī)器人逐漸學(xué)習(xí)擁有自主感知決策的能力。

　　在合肥，正上演著這樣的代際跨越。

　　現(xiàn)在已有200余家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在合肥匯聚，2025年合肥工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)1.1倍。從鉆研核心算法的“大腦”，到保障穩(wěn)定運(yùn)行的“小腦”，再到各種靈巧的“關(guān)節(jié)”與“肢體”，乃至機(jī)器人整機(jī)集成，合肥形成了系統(tǒng)級(jí)的配套能力。

　　始終進(jìn)化

　　合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底子，離不開(kāi)合力這樣的老牌企業(yè)近70年的深耕。

　　安徽合力股份有限公司的核心業(yè)務(wù)是叉車(chē)，物料搬運(yùn)。而今天機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中最成熟的商業(yè)化場(chǎng)景之一，正是智慧物流。走到今天，合力見(jiàn)證了中國(guó)制造業(yè)從“一窮二白”到“規(guī)模居全球第一位”的整個(gè)歷程。在近70年的發(fā)展中，始終保持著進(jìn)化的能力，從礦山機(jī)械到叉車(chē)，從燃油到電動(dòng)，從機(jī)械傳動(dòng)到智能決策。

　　礦山機(jī)械是合力的起家之本。1958年，合肥礦山機(jī)器廠新廠成立。1960年更名為合肥起重運(yùn)輸機(jī)器廠，開(kāi)始將觸角延伸到物料搬運(yùn)領(lǐng)域。1983年，決定將叉車(chē)作為主導(dǎo)產(chǎn)品，剝離其他礦山機(jī)械設(shè)備。這個(gè)決定的遠(yuǎn)見(jiàn)在于，預(yù)判了中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中對(duì)物料搬運(yùn)設(shè)備的巨大需求。此后四十年，叉車(chē)成為合力的核心主業(yè)，也奠定了它在中國(guó)工業(yè)車(chē)輛領(lǐng)域的龍頭地位。

　　近些年，合力經(jīng)歷了從機(jī)械傳動(dòng)到電傳動(dòng)的技術(shù)積累，從單體控制到系統(tǒng)智能的架構(gòu)升級(jí)。

　　上世紀(jì)八九十年代，日本的叉車(chē)技術(shù)在全球處于領(lǐng)先地位。合力通過(guò)與日資企業(yè)合作，引進(jìn)了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、制造工藝和質(zhì)量控制體系。后新能源汽車(chē)鋰電池技術(shù)爆發(fā)，合力從傳統(tǒng)叉車(chē)過(guò)渡到研發(fā)電動(dòng)叉車(chē)。而無(wú)人化是合力當(dāng)前最為看重的板塊。VCU（整車(chē)控制單元）是電動(dòng)叉車(chē)的“大腦”，負(fù)責(zé)整車(chē)的動(dòng)力分配、狀態(tài)監(jiān)控、安全控制。真正的智能化，需要在這個(gè)“大腦”之上疊加感知、決策、規(guī)劃的能力，讓叉車(chē)不僅能按照指令跑，還能“自己看、自己想、自己開(kāi)”。為此，合力派出技術(shù)團(tuán)隊(duì)赴海外學(xué)習(xí)，歸國(guó)后研發(fā)核心控制系統(tǒng)。

　　合力55噸鋰電叉車(chē)和合力i系列智能工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品。受訪者供圖

　　作為安徽合力的控股子公司，安徽合力宇鋒智能科技有限公司成為合力從叉車(chē)制造商向智能物流集成商轉(zhuǎn)型的核心載體。“智能物流裝備是工業(yè)車(chē)輛的‘下一場(chǎng)’。”合力宇鋒的研發(fā)負(fù)責(zé)人汪磊告訴澎湃新聞?dòng)浾撸瑥腁GV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)行業(yè)的布局是比較完善的，而且進(jìn)一步擴(kuò)大到海外。“作為龍頭，我們要解決別人解決不了的問(wèn)題。推進(jìn)復(fù)合型導(dǎo)航，不是單一方案，而是機(jī)械、視覺(jué)、算法的融合，更具備自主決策能力。”